步進(jìn)電機(jī)的位置定位時，因?yàn)殡姍C(jī)負(fù)載和轉(zhuǎn)子儲存的動能，不能立即停止，會產(chǎn)生超調(diào)量，反復(fù)經(jīng)過設(shè)定點(diǎn)后停下來。此種反復(fù)振蕩延長了定位時間，有必要改善電機(jī)的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機(jī)本身的改善等。
1. 利用阻尼器的改善

??阻尼器是在步進(jìn)電機(jī)軸的飛輪上安裝橡膠等特性裝置，使飛輪的運(yùn)動滯后于轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動，利用與轉(zhuǎn)子間的振動相位差對轉(zhuǎn)子進(jìn)行制動，改善暫態(tài)特性。此種吸振阻尼器不會像反相制動方法那樣，在產(chǎn)生超調(diào)后才制動，但也不會消除最初的超調(diào)量。此種動態(tài)慣量阻尼器可以改善步進(jìn)電機(jī)高速區(qū)域的共振引起的轉(zhuǎn)矩降低，也可以改善高速時的轉(zhuǎn)矩和響應(yīng)脈沖。

2 . 利用驅(qū)動電路的改善
(1) 半步進(jìn)1-2相激磁的情況
??阻尼以及定位時，利用2相激磁比1相激磁要好。所以兩相步進(jìn)電機(jī)使用半步進(jìn)驅(qū)動的1-2相激磁時，停止相采用2相激磁，阻尼會變好。
(2) 反相序制動
??此種方法是最佳控制，即在最初的超調(diào)能抑制振動。為此介紹反相序制動用閉環(huán)回路。
??由測速機(jī)得到轉(zhuǎn)子速度，在最佳時刻作反相序制動。因?yàn)殚]環(huán)控制可在最佳的速度時間進(jìn)行制動。
(3) 驅(qū)動電路輸出段的結(jié)構(gòu)
??根據(jù)驅(qū)動電路輸出段結(jié)構(gòu)當(dāng)功率管OFF時，尖峰吸收電路的導(dǎo)通，產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩變大。在高速時的轉(zhuǎn)矩會降低，故要考慮轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩兩者狀態(tài)最佳時的驅(qū)動電路。
3. 電機(jī)本體的改善
??圖8. 18為極異性磁鐵與各向同性磁鐵的步進(jìn)電機(jī)在12V額定電壓下的阻尼特性的比較。據(jù)此，定位時間方面,使用極異性磁鐵的穩(wěn)定時間長。但若降低驅(qū)動電壓(降低為8V)，則如圖8. 19所示，極異性磁鐵的穩(wěn)定時間變短。

??磁鐵強(qiáng)的電機(jī)調(diào)整激磁電壓（電流)時，穩(wěn)定時間將變小。圖8. 19為幾種電流的暫態(tài)特性。電流在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大時會減小，此為受到反電勢的影響所致。各向同性磁鐵與極異性磁鐵的周期比較，后者變短，振蕩次相同約為4,后者的穩(wěn)定時間變短。