詳解導致步進電機定位不準的原因
大家都知道步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)操作起來會更方便,而且價格也更低廉,所以在國內(nèi)基本上都是采用以開環(huán)控制反應式步進電機為主。雖然步進電機應用廣泛,但其并不能如同普通的交(直)流電機在常規(guī)條件下使用,且從起點到終點的運行速度在理論狀況下,在電機的極限起動頻率大于運行的速度時,電機可按要求運行,并可達到預期的運行速度。運行至行程結(jié)束時,也能立即發(fā)出可以實現(xiàn)停止功能的脈沖,并使電機停止運行。但實際情況是,步進電機能實現(xiàn)的極限起動預率較低,遠不能滿足較高的運行速度的要求。在這種工作狀況下,強行使電機以要求的速度(大于極限起動預率)直接起動,則會發(fā)生“丟步”或無響應的情況。而當電機運行至終點時,雖然已經(jīng)立即停止發(fā)脈沖,令其停止,但由于慣性作用,會發(fā)生沖過終點的現(xiàn)象,即產(chǎn)生過沖。
由于慣性作用產(chǎn)生過沖現(xiàn)象并出現(xiàn)步進電機定位不準確的主要原因有以下幾點:
(1)要求步進電機起動之初速度過高,遠遠超過步進電機的極限起動頻率,或者說是加速度太大,從而造成“丟布”情況;
(2)步機電機馬達的功率達不到系統(tǒng)的要求;
(3)步進電機在工作過程中或許遭受到干擾導致電機定位不準;
(4)控制系統(tǒng)的控制器產(chǎn)生失誤動作;
(5)換向時丟脈沖,單向運行定位準確,換向后定位出現(xiàn)偏差,并隨著換向次數(shù)的增加導致其偏差值就越明顯;
(6)軟件存在設(shè)計缺陷;
同類文章排行
- 外轉(zhuǎn)子電機和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機的優(yōu)缺點
- 步進電機接線圖圖解以及步進電機接線顏色的定義
- 42步進電機參數(shù)詳細
- 圖解步進電機基本結(jié)構(gòu)和工作原理
- 步距角是什么?步距角是怎么算出來的?
- 伺服電機怎么接線圖
- 如何實現(xiàn)步進電機正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)?
- 步進電機的用途及優(yōu)勢特點
- 步進電機接線問題!三張接線圖立馬幫您解決
- 步進電機的靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩
最新資訊文章
- 57步進電機參數(shù),57mm二相開環(huán)步進電機選型
- 步進電機帶剎車,抱閘步進電機的優(yōu)勢特點
- 力矩的計算公式以及如何運算,精心整理值得收藏
- 1000線閉環(huán)步進電機和2500線閉環(huán)步進電機的區(qū)別和選型
- 工業(yè)級直流無刷電機的工作原理,整理于網(wǎng)絡(luò)僅供學習參考
- 三差分通道的42閉環(huán)步進電機,你了解多少?
- 了解步進電機工作原理,才能正確選擇步進電機
- 絲桿步進電機和步進電機的區(qū)別,主要在這兩點
- 步進電機和伺服電機的區(qū)別,各具特色,各領(lǐng)風騷
- 步進電機選型看這些,小白也能懂
- 關(guān)于二相步進電機,從5個方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機
- ZSPLF90行星減速機
- ZSPLF60行星減速機選型
- 轉(zhuǎn)角輸出ZPS42行星減速機選型
- SPLF120行星減速機的選型
- SPLF90伺服行星減速機選型
- SPLF60伺服行星減速機的特點和選型介紹
- PS42行星減速機的特點和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機