閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣：1278發(fā)表時(shí)間：2022-11-14
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候能不能獲取負(fù)載反饋，好讓自動化設(shè)備第一時(shí)間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是，提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運(yùn)動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運(yùn)動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計(jì)算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。
因此如果要獲得負(fù)載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機(jī)軸加編碼盤，正常勻速運(yùn)動時(shí)逐漸減小電機(jī)驅(qū)動電流，直到丟步，此時(shí)丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。
這時(shí)可以認(rèn)為此電流下電機(jī)驅(qū)動力約等于負(fù)載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負(fù)裁。當(dāng)然這個(gè)方法精度未知。通過上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是有可能能夠獲取負(fù)載反饋的。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛，那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時(shí)候能不能獲取負(fù)載反饋，好讓自動化設(shè)備第一時(shí)間掌握情況。
漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是，提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運(yùn)動，否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運(yùn)動，只能說明驅(qū)動力足夠，無法計(jì)算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。
因此如果要獲得負(fù)載，需要額外的閉環(huán)模塊。比如，電機(jī)軸加編碼盤，正常勻速運(yùn)動時(shí)逐漸減小電機(jī)驅(qū)動電流，直到丟步，此時(shí)丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。
這時(shí)可以認(rèn)為此電流下電機(jī)驅(qū)動力約等于負(fù)載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負(fù)裁。當(dāng)然這個(gè)方法精度未知。通過上面的分析，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是有可能能夠獲取負(fù)載反饋的。
此文關(guān)鍵詞：
同類文章排行
- 外轉(zhuǎn)子電機(jī)和內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)接線圖圖解以及步進(jìn)電機(jī)接線顏色的定義
- 42步進(jìn)電機(jī)參數(shù)詳細(xì)
- 圖解步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)和工作原理
- 步距角是什么？步距角是怎么算出來的？
- 伺服電機(jī)怎么接線圖
- 如何實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)方向調(diào)節(jié)？
- 步進(jìn)電機(jī)的用途及優(yōu)勢特點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)接線問題！三張接線圖立馬幫您解決
- 步進(jìn)電機(jī)的靜力矩或者叫保持轉(zhuǎn)矩
最新資訊文章
- 57步進(jìn)電機(jī)參數(shù)，57mm二相開環(huán)步進(jìn)電機(jī)選型
- 步進(jìn)電機(jī)帶剎車，抱閘步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢特點(diǎn)
- 力矩的計(jì)算公式以及如何運(yùn)算，精心整理值得收藏
- 1000線閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)和2500線閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別和選型
- 工業(yè)級直流無刷電機(jī)的工作原理，整理于網(wǎng)絡(luò)僅供學(xué)習(xí)參考
- 三差分通道的42閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，你了解多少？
- 了解步進(jìn)電機(jī)工作原理，才能正確選擇步進(jìn)電機(jī)
- 絲桿步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別，主要在這兩點(diǎn)
- 步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別，各具特色，各領(lǐng)風(fēng)騷
- 步進(jìn)電機(jī)選型看這些，小白也能懂
- 關(guān)于二相步進(jìn)電機(jī)，從5個(gè)方面給你講清楚
- ZPS115行星減速機(jī)
- ZSPLF90行星減速機(jī)
- ZSPLF60行星減速機(jī)選型
- 轉(zhuǎn)角輸出ZPS42行星減速機(jī)選型
- SPLF120行星減速機(jī)的選型
- SPLF90伺服行星減速機(jī)選型
- SPLF60伺服行星減速機(jī)的特點(diǎn)和選型介紹
- PS42行星減速機(jī)的特點(diǎn)和選型介紹
- 方形輸出的PLF60行星減速機(jī)
