步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法
1、直接歸零法。該方法在零位處安裝一個停止擋塊,然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動足夠大的角度,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時,被擋塊擋住,電機(jī)停止位置即零位。這種歸零方法簡單,但是在電機(jī)被擋塊擋住時,仍會驅(qū)動電機(jī)執(zhí)行歸零動作,因此不僅會對步進(jìn)電機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)造成傷害,還會產(chǎn)生劇烈的抖動和較大的噪聲。
2、傳感器法。該方法在零位處安裝霍爾開關(guān)、光電二極管等位置傳感器,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時,傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時,令電機(jī)停在零點(diǎn)位置。這種歸零方法準(zhǔn)確、可靠,但是增加了電路的復(fù)雜性,對安裝有一定的要求。
3、采用帶停轉(zhuǎn)檢測的專用電機(jī)驅(qū)動芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時,能夠立刻檢測到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),從而確定零點(diǎn)位置。
但這種方法通用性差,對步進(jìn)電機(jī)各繞組的電流相位有一定的要求,并且這種方法不能在微步驅(qū)動方式下使用。
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