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2022年9月24日,漢德保工會(huì)在公司宿舍樓活動(dòng)室舉辦了主題為“快樂運(yùn)動(dòng),你我同行”的運(yùn)動(dòng)會(huì),公司共有40多名同事積極報(bào)名參與此次活動(dòng)。
有很多電機(jī)按工作電源來分類的 1.直流 交流 2.內(nèi)部結(jié)構(gòu) 同步 異步 或無刷 有刷 用途 驅(qū)動(dòng) 控制 這是步進(jìn)電機(jī)的分類。那么進(jìn)一步了解一下 二.什么是驅(qū)動(dòng)?什么是控制? 驅(qū)動(dòng): 就是電機(jī)鎖帶動(dòng)機(jī)構(gòu)能一直運(yùn)動(dòng),所需要持續(xù)的一個(gè)動(dòng)能叫做驅(qū)動(dòng)電機(jī)
所謂的剎車步進(jìn)電機(jī)就是給步進(jìn)電機(jī)的尾部加裝一個(gè)抱閘裝置,也就是剎車裝置,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)通電,抱閘也上電,剎車裝置也會(huì)脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸,使得電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)斷電時(shí),剎車釋放緊緊抱住電機(jī)軸。實(shí)現(xiàn)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)經(jīng)常啟停保證電機(jī)通電或者斷電鎖住的功能。
在常見的自動(dòng)化設(shè)備中,經(jīng)常看到步進(jìn)電機(jī)加裝各種各樣的配置,比如:編碼器、行星減速機(jī)、剎車等等,用來提升步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用以及性能,那么減速步進(jìn)電機(jī)中的行星減速機(jī)有什么作用呢?下面跟隨漢德保小編一起了解下吧。
常規(guī)的步進(jìn)電機(jī)分為二相、三相以及五相,如果步進(jìn)電機(jī)缺相會(huì)怎么樣呢? 缺相或相序錯(cuò)誤都會(huì)使電機(jī)丟步或原地踏步。這兩者的最大區(qū)別是:缺相會(huì)在該相吸合時(shí)使整個(gè)電機(jī)無工作相而失去鎖相力,即手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)。這個(gè)簡(jiǎn)稱丟步,就是沒有斷斷續(xù)續(xù)沒有按照設(shè)定的步數(shù)走。 而相序錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)至進(jìn)二退一或進(jìn)二,原地踏步。已經(jīng)正常工作過的機(jī)床是不會(huì)中途相序出錯(cuò)的,通常的毛病是缺相。那么缺相是哪些因素引起的呢?
什么是電機(jī)的扭力?我們經(jīng)常聽到電機(jī)的扭力是多少牛米,這個(gè)是什么意思呢?牛米代表電機(jī)的一個(gè)扭力,也就是力矩的表達(dá)方式。是一個(gè)單位。那么電機(jī)的扭力是怎么計(jì)算的呢? 伺服電機(jī)的計(jì)算比較簡(jiǎn)單,就是9550乘以功率除以轉(zhuǎn)速。舉例說明,1500W的伺服電機(jī)在1500轉(zhuǎn)速的情況下,它的扭矩是多大呢?就是9.55牛米。
什么是閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)?所謂的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),是指步進(jìn)電機(jī)額外加裝編碼器,實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高精度,低抖動(dòng)的功能,因此被叫做閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)。那么閉環(huán)電機(jī)是否能夠完整替代伺服電機(jī)呢? 這個(gè)不會(huì),步進(jìn)電機(jī)加裝編碼器只是實(shí)現(xiàn)了大部分伺服電機(jī)的性能,只能說3000轉(zhuǎn)以內(nèi)的伺服電機(jī)是可以替代,如果轉(zhuǎn)速過高的,建議還是選伺服電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)畢竟在高轉(zhuǎn)速方面還是無法突破的。但是參考性價(jià)比這一塊的話,可以選擇加編碼器。
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別 七大區(qū)別: 1、控制精度 2、低頻特性 3、矩頻特性 4、過載能力 5、控制裝置 6、速度響應(yīng) 7、效率
垂直安裝開啟電源后步進(jìn)電機(jī)控制滑塊下滑是怎么回事? 是因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)沒有使能,滑塊靠自身重力下滑,或者電機(jī)出現(xiàn)故障,或者電機(jī)沒有抱閘裝置。
下面漢德保小編敘述步進(jìn)電機(jī)的起跳頻率: 步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率不能過高,這是由于步進(jìn)電機(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零,在起動(dòng)過程中,電磁轉(zhuǎn)矩除了戰(zhàn)勝負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外,還在戰(zhàn)勝滾動(dòng)部分的慣性掩蔽,所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的擔(dān)負(fù)比接連工作為重。
步進(jìn)電機(jī)增加轉(zhuǎn)矩的方法,大家都知道步進(jìn)電機(jī)低速高力矩,速度越快力矩越小,那么我們?nèi)绾未_保在步進(jìn)電機(jī)低速的時(shí)候,轉(zhuǎn)矩最大化呢
按照步進(jìn)電機(jī)的法蘭尺寸劃分,常用標(biāo)準(zhǔn)可以分為42,57,60,86等規(guī)格,選用何種規(guī)格的電機(jī),是根據(jù)客戶自身的應(yīng)用需求,比如力矩、安裝空間的要求來選型確定,并不是越大的電機(jī)尺寸越合適。一般情況下,在機(jī)身長(zhǎng)度相同的情況下,電機(jī)的寬度尺寸越大,力矩相對(duì)越大。
漢德保S系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有檢測(cè)電機(jī)缺相功能,如何解決在需要先上電后接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警缺相的問題呢?是設(shè)置有報(bào)警功能,使用使能給電再斷電開一刷掉報(bào)警,也就是通過使能信號(hào)可以刷掉報(bào)警。
42步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍0-4400RPM,也就是最高每分鐘可以轉(zhuǎn)4400RPM,但是步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速越大,力矩越小,負(fù)載也會(huì)越來越低,因此在選擇的時(shí)候,需要根據(jù)自己的需求來,不能只看轉(zhuǎn)速這一個(gè)指標(biāo)。否則沒有實(shí)際參考意義。
步進(jìn)電機(jī)一般在較大范圍內(nèi)調(diào)速使用時(shí),其功率是變化的,一般只用轉(zhuǎn)矩來衡量,轉(zhuǎn)矩與功率的換算公式如下:因?yàn)樵诓竭M(jìn)電機(jī)來講,功率是一個(gè)變化值,轉(zhuǎn)速越大功率越低,那么功率跟轉(zhuǎn)速又是怎么一個(gè)轉(zhuǎn)化比?