脈沖指令是數(shù)控雕刻機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的一種方式，它可以控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，只要修改脈沖指令就可以隨意調(diào)整旋轉(zhuǎn)速度。作為雕刻機(jī)中常用的重要指令，我們要了解一下脈沖指令的以下特點(diǎn)：

1.位置控制功能。雕刻機(jī)可以預(yù)先發(fā)出具體的脈沖數(shù)量，從而得到需要輸出地角度。這里的指令脈沖數(shù)就是電動機(jī)的轉(zhuǎn)動步數(shù)，即角位移的大小。

2.無極調(diào)速功能。可以根據(jù)發(fā)送脈沖的速度，得到需要的電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

3.正/反，急停及鎖定功能。通過對雕刻機(jī)系統(tǒng)的高低電平控制，得到正/反旋轉(zhuǎn)的效果，在電機(jī)鎖定情況下（電機(jī)繞組中存在電流，外部沒有要求旋轉(zhuǎn)的電脈沖），仍有靜止力矩的輸出。

4.低速及高精度位置功能。通過對脈沖速度的控制，可以直接得到極低的轉(zhuǎn)速而不需要通過齒輪箱的過渡，從而避免了功率的損耗和角度位置的偏差。

5.長壽命。不需要像普通的直流電動機(jī)通過電刷和換相器換相，從而減少了摩擦，增長了壽命。