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有很多電工朋友在日常工作生活中,會遇到很多種不同類型的電動機,比如直流電機、步行電機和伺服電機等等。其中交流電機還可以分為異動電動機和同步電動機兩種,那么同步電動機和異步電動機到底有什么區(qū)別呢?下面就為大家監(jiān)督介紹一下:
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講:當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度。你可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度,所以在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時均可考慮使用步進電機。
電機的分類有著自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機分類顯而易見。電機的多個分支分類中有些特殊的電機類型無論是從外在上還是從功能上都很難辨別。 有刷電機在電機工作時,線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機轉(zhuǎn)動的換相器和電刷來完成的。在電動車行業(yè)有刷電機分高速有刷電機和低速有刷電機。有刷電機和無刷電機有很多區(qū)別,從名字上可以看出有刷電機有碳刷,無刷電機沒有碳刷。無刷電機是升級產(chǎn)品,其壽命性能比有刷電機好。但其控制電路比較復(fù)雜,對元件的老化篩選要求比較嚴格。雖然電機壽命長但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機要經(jīng)過嚴格的可靠性試驗以確保質(zhì)量。,但是隨著技術(shù)的不斷升級幾步,無刷電機技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。
絕對的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過計算處理才能得到 增量式編碼器 是對采樣值得前后兩個值的差值(不是絕對數(shù)值)進行編碼.而絕對編碼器是對絕對數(shù)值(不是相對數(shù)值)進行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對9-1=8編碼得到1 .絕對編碼器得到010和101.
絲桿步進電機,實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動到直線運動的轉(zhuǎn)換,大大節(jié)省了零部件的采購成本和系統(tǒng)組裝時間,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。將運動的轉(zhuǎn)換過程在電機本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機械部件。定制如防水防塵、高重復(fù)定位精度、加裝剎車、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機最大推力可達 2270N。混合絲桿步進電機有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選:外部驅(qū)動式、貫通軸式和固定軸式。
一、如何控制步進電機的方向? 1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號。 2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向,具體做法如下: 對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可,如A+和A-交換。 對于三相電機,將相鄰兩相的電機線交換, 如:A,B,C三相,交換A,B兩相即可
第一,就是伺服電機的轉(zhuǎn)速要求非常低的情況下,比方說轉(zhuǎn)速要達到10rpm,而且,要求此時滿轉(zhuǎn)矩輸出的話,且長時間工作的話,此時,僅靠伺服本身是無法勝任,就需要配減速機。 第二,就是在變頻器要求轉(zhuǎn)速較低,而且扭矩要求比較大的情況下,也可以通過減速機來實現(xiàn)。比方說,對伺服系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速沒有啥特別的要求,但是,對伺服電機的要求比較大,現(xiàn)在的伺服電機額定扭矩為4N*M,而系統(tǒng)要求達到12N*M,此時,就可以加減速機來實現(xiàn),一般情況下,加3:1,或者是5:1的減速機,就可以滿足系統(tǒng)要求了。
減小轉(zhuǎn)速作用,減速機,顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機,無論是伺服電機還是步進電機,都是一樣的效果,因為在電機的很多實用場合中,我們很難完全去使用電機的額定轉(zhuǎn)速,因為這牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機的轉(zhuǎn)速進行減速,通過減速機來減速是一個很常規(guī)的做法。 2、增大扭矩作用,減速機確實是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應(yīng)的增大電機的輸出扭矩,這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說,真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一-個大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機就是這樣一個好東西。 阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個支點我可撬動整個地球。其實你也可以說:給我一個減速機,我可以用- -根手指轉(zhuǎn)動整個地球。
伺服是什么?其實,伺服就是一個電機,和控制這個電機的驅(qū)動器。電機就叫伺服電機,驅(qū)動器自然叫伺服驅(qū)動器,‘伺服’源自于控制,精確控制的代名詞。——很顯然,為了控制電機,精確控制電機,專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此,可能很多人會奇怪:控制個電機為什么要做個這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢?這不得不引入電機應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
1、從成本考慮 傳統(tǒng)電機<步進電機<伺服電機 2、從電機轉(zhuǎn)速要求考慮 傳統(tǒng)電機轉(zhuǎn)速范圍寬但調(diào)速不精確且不平滑,并且隨轉(zhuǎn)速降低功率也會降低,隨之帶來的是轉(zhuǎn)矩降低;步進電機對轉(zhuǎn)速要求更加苛刻,轉(zhuǎn)速過低時會出現(xiàn)抖動和爬行現(xiàn)象,速度高時扭矩會大幅度降低,所以步進電機僅適用于中速運行情況。 伺服電機在轉(zhuǎn)速方面優(yōu)勢很明顯,基本沒有明顯的弱點。 3、從控制精度考慮 傳統(tǒng)電機因為是模擬量控制所以精度無法保證,步進電機和伺服電機是數(shù)字信號控制其精度要遠高于傳統(tǒng)電機,但是伺服電機自帶編碼器實現(xiàn)內(nèi)閉環(huán)控制能有效的減少掉步的情況,并且通常情況下伺服電機步距角要遠小于步進電機因此精度更高。
3、電機為什么不宜輕載運行? 電機輕載運行時,會造成: (1)電機功率因數(shù)低; (2)電機效率低。 會造成設(shè)備浪費,運行不經(jīng)濟。 4、電機過熱的原因有哪些? (1)負載過大; (2)缺相; (3)風(fēng)道堵塞; (4)低速運行時間過長; (5)電源諧波過大。
編碼器里面主要有兩個部分,一個是碼尺一個是碼盤,它們背后對應(yīng)的就是編碼程序,在碼盤上的每一個刻度上都對應(yīng)著相應(yīng)的代碼,當(dāng)位移產(chǎn)生以后,編碼器就會將位移信號轉(zhuǎn)化成代碼信號傳輸給電腦。 從接觸狀況來說,編碼器一般分兩種,一種是接觸式的,另外一種是非接觸式的,非接觸式采用的就是光感原理。
直線電機可以看作是沿徑向平面切割并展開的旋轉(zhuǎn)電機,由此產(chǎn)生的直線伺服電機是一種電磁直接驅(qū)動直線電機,可以產(chǎn)生線性運動,不接觸零件,消除齒隙、纏繞、磨損和維護問題。直線運動不需要氣動、液壓缸,也不需要通過齒輪箱、主軸、皮帶、齒條和小齒輪或螺釘將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。直線電機目前用于機器人、執(zhí)行機構(gòu)、精密工作臺/工作臺、光纖和光子學(xué)對準(zhǔn)和定位、裝配、拾取和放置系統(tǒng)、機床、半導(dǎo)體設(shè)備、電子制造、需要高帶寬響應(yīng)控制的檢測系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)和許多其他工業(yè)領(lǐng)域運動控制應(yīng)用。
1、用萬用表測量電機三相繞組的直流電阻,三次測量的結(jié)果越接近越好,在2%以內(nèi)繞組電阻合格,相差10%以上時,電阻小的一相可能發(fā)生了匝間短路。 2、用500v絕緣搖表測量三相繞組相間絕緣電阻和對地(對機殼)絕緣電阻,長期存放的電機各項絕緣電阻要0.5兆歐以上為好電機,可以使用。0.1兆歐以上不足0.5兆歐說明電機已經(jīng)受潮,要烘干處理后才可以使用。絕緣電阻很低的說明絕緣已經(jīng)損壞。 3、轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)子,應(yīng)該輕松自如,并且沒有雜音和摩擦聲,說明軸承和氣隙正常。