S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動器使用注意事項
文章出處：漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣：2147發(fā)表時間：2022-05-24
漢德保S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動器非常常用，技術(shù)工程那塊也經(jīng)常遇到一些問題，一不小心就會燒壞了驅(qū)動器或者步進(jìn)電機(jī)，這樣是非常不劃算的，下面小編教一下大家，漢德保的S-245D標(biāo)準(zhǔn)型二相步進(jìn)驅(qū)動器使用注意事項
1、輸入電壓
本驅(qū)動器為直流電壓輸入，電壓范圍24~50VDC。
注意：驅(qū)動器的輸入電壓越高，電機(jī)能夠運(yùn)行的速度越高，高速下的輸出力矩越大，但相應(yīng)電機(jī)的溫升越高，發(fā)熱越大，振動越大。因此，請根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍：S-245D(24~50VDC)保證驅(qū)動器正常工作。
◆若使用采用非穩(wěn)壓型電源（如環(huán)形變壓器）供電，建議留足20%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個100W的電源，則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，建議留足40%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個100W的電源，則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意：電源不可正負(fù)極反接。驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。因此，上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線正確。
3、工作電流設(shè)定（P1:SW1~SW3）
SW1~SW3三位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定8個電流級別（1.0A~4.5A）。
注意：驅(qū)動器的峰值電流設(shè)置必須小于匹配電機(jī)的額定電流，否則可能導(dǎo)致電機(jī)溫升過高，影響電機(jī)的使用壽命。
4、待機(jī)電流設(shè)定（P1:SW4）
待機(jī)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定。為ON時，半流，表示待機(jī)電流設(shè)為工作電流的50%，為OFF時，全流，表示待機(jī)電流為工作電流的90%。
一般應(yīng)用中應(yīng)將SW4設(shè)成ON，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60%），發(fā)熱量理論上減至36%。
5、細(xì)分設(shè)定（P1:SW5~SW8）
SW5~SW8四位拔碼開關(guān)一共可以設(shè)定16檔細(xì)分（200~25600脈沖/圈）。
注意：細(xì)分可以提高每步分辨率，但主要作用不是提高電機(jī)精度，而是改善電機(jī)性能。
以二相步距角1.8度電機(jī)為例，假如電機(jī)為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或3A到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分（2000脈沖/圈）的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，每一電微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有約0.3A而不是3A，且電流是以曲線規(guī)律變化的，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音。
6、控制信號輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號（5V~24VDC兼容），用戶無需外接限流電阻。
7、適配電機(jī)
可驅(qū)動4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進(jìn)電機(jī)。
一般說來，電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸，尺寸大的電機(jī)扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時性能較好。
注意：
（1）不可電源正負(fù)極反接。
（2）不可帶電插拔驅(qū)動器及電機(jī)端子。
（3）未經(jīng)許可不可擅自更改驅(qū)動器及電機(jī)內(nèi)部器件。
1、輸入電壓
本驅(qū)動器為直流電壓輸入，電壓范圍24~50VDC。
注意：驅(qū)動器的輸入電壓越高，電機(jī)能夠運(yùn)行的速度越高，高速下的輸出力矩越大，但相應(yīng)電機(jī)的溫升越高，發(fā)熱越大，振動越大。因此，請根據(jù)實際應(yīng)用選擇合適的輸入電壓。
2、供電電源要求
◆電源工作范圍：S-245D(24~50VDC)保證驅(qū)動器正常工作。
◆若使用采用非穩(wěn)壓型電源（如環(huán)形變壓器）供電，建議留足20%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個100W的電源，則建議挑選120W額定輸出功率的電源。
◆若使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電，建議留足40%的余量。例如若系統(tǒng)需要一個100W的電源，則建議挑選140W額定輸出功率的電源。
注意：電源不可正負(fù)極反接。驅(qū)動器不具備電源正負(fù)極反接保護(hù)功能，正負(fù)極接反將導(dǎo)致燒壞驅(qū)動器中的保險管。因此，上電前請再次確認(rèn)電源正負(fù)極接線正確。
3、工作電流設(shè)定（P1:SW1~SW3）
SW1~SW3三位撥碼開關(guān)一共可設(shè)定8個電流級別（1.0A~4.5A）。
注意：驅(qū)動器的峰值電流設(shè)置必須小于匹配電機(jī)的額定電流，否則可能導(dǎo)致電機(jī)溫升過高，影響電機(jī)的使用壽命。
4、待機(jī)電流設(shè)定（P1:SW4）
待機(jī)電流可用SW4撥碼開關(guān)設(shè)定。為ON時，半流，表示待機(jī)電流設(shè)為工作電流的50%，為OFF時，全流，表示待機(jī)電流為工作電流的90%。
一般應(yīng)用中應(yīng)將SW4設(shè)成ON，使得電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約1秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60%），發(fā)熱量理論上減至36%。
5、細(xì)分設(shè)定（P1:SW5~SW8）
SW5~SW8四位拔碼開關(guān)一共可以設(shè)定16檔細(xì)分（200~25600脈沖/圈）。
注意：細(xì)分可以提高每步分辨率，但主要作用不是提高電機(jī)精度，而是改善電機(jī)性能。
以二相步距角1.8度電機(jī)為例，假如電機(jī)為3A，如果使用常規(guī)驅(qū)動器驅(qū)動該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或3A到0，相電流的巨大變化，必然會引起電機(jī)運(yùn)行的振動和噪音。如果使用細(xì)分驅(qū)動器，在10細(xì)分（2000脈沖/圈）的狀態(tài)下驅(qū)動該電機(jī)，每一電微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有約0.3A而不是3A，且電流是以曲線規(guī)律變化的，這樣就大大的改善了電機(jī)的振動和噪音。
6、控制信號輸入電壓
脈沖(PUL)/方向(DIR)/使能(ENA)信號（5V~24VDC兼容），用戶無需外接限流電阻。
7、適配電機(jī)
可驅(qū)動4、6、8線二相外徑57/60mm系列額定電流“≥1.0A、≤4.5A”步進(jìn)電機(jī)。
一般說來，電機(jī)的選擇主要看電機(jī)扭矩和額定電流兩方面。扭矩的大小取決于電機(jī)的尺寸，尺寸大的電機(jī)扭矩也大；電流大小主要取決于電感，小電感的電流較大，電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時性能較好。
注意：
（1）不可電源正負(fù)極反接。
（2）不可帶電插拔驅(qū)動器及電機(jī)端子。
（3）未經(jīng)許可不可擅自更改驅(qū)動器及電機(jī)內(nèi)部器件。
（4）不可在超出電氣和環(huán)境要求下使用驅(qū)動器及電機(jī)。
以上就是步進(jìn)驅(qū)動器的一些常見的注意事項，有其他問題，可以資訊在線客服，24小時為您解答。
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