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電動(dòng)機(jī)的調(diào)速與控制,是工農(nóng)業(yè)各類機(jī)械及辦公、民生電器設(shè)備的基礎(chǔ)技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展,采用“專用變頻感應(yīng)電動(dòng)機(jī)+變頻器”的交流調(diào)速方式,正在以其卓越的性能和經(jīng)濟(jì)性,在調(diào)速領(lǐng)域,引導(dǎo)了一場(chǎng)取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于:使機(jī)械自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應(yīng)提高、設(shè)備小型化、增加舒適性,目前正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速和直流調(diào)速方案。
一家總部位于英國(guó)的公司已經(jīng)發(fā)布了它認(rèn)為是世界上最可持續(xù)的電動(dòng)汽車電機(jī)。它的新電動(dòng)機(jī)完全不含稀土磁體,但據(jù)說能夠提供所有性能和效率優(yōu)勢(shì),并且具有常規(guī)永磁電動(dòng)機(jī)的更多優(yōu)點(diǎn),而又沒有明顯的環(huán)境缺陷。
細(xì)分驅(qū)動(dòng)在低速運(yùn)行時(shí)效果越好,如果輸入頻率太快,對(duì)細(xì)分波形來說,由于不能得到希望的電流波形,會(huì)使電機(jī)跟蹤精度變差。 理論上細(xì)分?jǐn)?shù)越多,降低振動(dòng)的效果越明顯,但實(shí)際到8細(xì)分是效果變化并不大。通過實(shí)際測(cè)試不同細(xì)分?jǐn)?shù)的電流波形和電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角,我們發(fā)現(xiàn)8細(xì)分與16細(xì)分以上不會(huì)有效果的差別。細(xì)分的角度雖然能定位,但其精度不高,因此定位控制時(shí),用細(xì)分的2相或1相導(dǎo)通方式來定位。
有很多電工朋友在日常工作生活中,會(huì)遇到很多種不同類型的電動(dòng)機(jī),比如直流電機(jī)、步行電機(jī)和伺服電機(jī)等等。其中交流電機(jī)還可以分為異動(dòng)電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)兩種,那么同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī)到底有什么區(qū)別呢?下面就為大家監(jiān)督介紹一下:
釹鐵硼是目前應(yīng)用廣泛,發(fā)展迅速的磁鐵產(chǎn)品。釹鐵硼從發(fā)明到現(xiàn)在的廣泛應(yīng)用,也不過20多年的時(shí)間。由于其擁有的高磁性能和易加工性,價(jià)格不是很高,因此應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大迅速。目前,商品化的釹鐵硼,磁能積可以達(dá)到50MGOe,是鐵氧體的10倍。釹鐵硼也屬于粉末冶金產(chǎn)品,加工方式與釤鈷類似。目前,釹鐵硼的最高工作溫度在180攝氏度左右。如果是惡劣環(huán)境應(yīng)用,一般推薦不超過140攝氏度。釹鐵硼非常容易被腐蝕。因此,成品大多要進(jìn)行電鍍或者涂裝。常規(guī)采用的表面處理包括:鍍鎳(鎳銅鎳), 鍍鋅,鍍鋁,電泳等。如果工作在密閉環(huán)境里,也可以采用磷化的方式。由于釹鐵硼的高磁性能,在很多場(chǎng)合,被用來替代其他磁性材料,用以減小產(chǎn)品體積。假如用鐵氧體磁鐵,現(xiàn)在的手機(jī)尺寸,恐怕不會(huì)小于半塊磚頭。
步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。你可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,所以在需要準(zhǔn)確定位或調(diào)速控制時(shí)均可考慮使用步進(jìn)電機(jī)。
如何克服兩相混合式步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)和噪聲? 步進(jìn)電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)振動(dòng)和噪聲大是其固有的缺點(diǎn),—般可采用以下方案來克服: A如步進(jìn)電機(jī)正好在共振區(qū),可通過改變減速比等機(jī)械傳動(dòng)避開共振區(qū); B采用帶有細(xì)分功能的驅(qū)動(dòng)器,這是最常用的、最簡(jiǎn)便的方法; C換成步距角更小的步進(jìn)電機(jī),如三相或五相步進(jìn)電機(jī); D換成交流伺服電機(jī),幾乎可以完全克服震動(dòng)和噪聲,但成本較高; E在電機(jī)軸上加磁性阻尼器,市場(chǎng)上已有這種產(chǎn)品,但機(jī)械結(jié)構(gòu)改變較大。
電機(jī)的分類有著自己自成一套的體系。按照不同的性質(zhì)和功能電機(jī)分類顯而易見。電機(jī)的多個(gè)分支分類中有些特殊的電機(jī)類型無論是從外在上還是從功能上都很難辨別。 有刷電機(jī)在電機(jī)工作時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn),線圈電流方向的交替變化是隨電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換相器和電刷來完成的。在電動(dòng)車行業(yè)有刷電機(jī)分高速有刷電機(jī)和低速有刷電機(jī)。有刷電機(jī)和無刷電機(jī)有很多區(qū)別,從名字上可以看出有刷電機(jī)有碳刷,無刷電機(jī)沒有碳刷。無刷電機(jī)是升級(jí)產(chǎn)品,其壽命性能比有刷電機(jī)好。但其控制電路比較復(fù)雜,對(duì)元件的老化篩選要求比較嚴(yán)格。雖然電機(jī)壽命長(zhǎng)但控制電路容易出毛病。因此選用無刷電機(jī)要經(jīng)過嚴(yán)格的可靠性試驗(yàn)以確保質(zhì)量。,但是隨著技術(shù)的不斷升級(jí)幾步,無刷電機(jī)技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)成熟。
電泳是表面處理方法,通過電化學(xué)作用在工件表面形成穩(wěn)定的析出物膜,以達(dá)到保護(hù)工件的目的 電泳涂層是將零件浸在水溶性電泳槽液中,在槽液中同時(shí)插入陽電極和陰電極,在兩極間通直流電,從而產(chǎn)生電化學(xué)反應(yīng),使水溶性涂料均勻沉積在零件上,形成由樹脂粒子組成的防腐蝕涂層,或者說形成一種高分子聚合物的防腐層。
單極性信號(hào),就是或只有正信號(hào),或只有負(fù)信號(hào)。 雙極性信號(hào),就是既有正信號(hào),也有負(fù)信號(hào)。 單極性:表示只有單一極性電平的脈沖信號(hào),如: +5V(或-5V)。 雙極性:表示具有雙向極性電平的脈沖信號(hào),如: +5V與-5V,都有 雙極性:在加電的過程中,對(duì)每個(gè)線圈來說,電流方向要改變。
行星齒輪傳動(dòng)裝置總重量,一般情況下與齒輪的重量成正比,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度又有很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)。例如,在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3左右。所以針對(duì)行星齒輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特性和齒輪的載荷性質(zhì),應(yīng)該廣泛采用硬齒面齒輪。
絕對(duì)的可以直接應(yīng)用,而增量的必須經(jīng)過計(jì)算處理才能得到 增量式編碼器 是對(duì)采樣值得前后兩個(gè)值的差值(不是絕對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.而絕對(duì)編碼器是對(duì)絕對(duì)數(shù)值(不是相對(duì)數(shù)值)進(jìn)行編碼.比如x[1]=2,x[2]=9 增量式編碼器對(duì)9-1=8編碼得到1 .絕對(duì)編碼器得到010和101.
絲桿步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)到直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換,大大節(jié)省了零部件的采購成本和系統(tǒng)組裝時(shí)間,有效解決了因多次轉(zhuǎn)接造成的精度損失,提高了結(jié)構(gòu)空間的利用率和定位精度。將運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換過程在電機(jī)本體完成,不再需要皮帶、齒輪齒條、聯(lián)軸器和其他機(jī)械部件。定制如防水防塵、高重復(fù)定位精度、加裝剎車、編碼器、滾珠絲桿、空心軸等要求。電機(jī)最大推力可達(dá) 2270N。混合絲桿步進(jìn)電機(jī)有六種尺寸,外形尺寸從20mm至86mm,每一尺寸有三種結(jié)構(gòu)可選:外部驅(qū)動(dòng)式、貫通軸式和固定軸式。