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漢德保電機(jī)是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)直線電機(jī),步進(jìn)電機(jī),無刷電機(jī)的高新技術(shù)企業(yè)。漢德保生產(chǎn)的各種電機(jī)產(chǎn)品得到眾多客戶的認(rèn)可,復(fù)購率95%,暢銷全球180多個(gè)國家地區(qū)。
漢德保42mm的0.9度步進(jìn)電機(jī),0.9°步進(jìn)電機(jī)廣泛用于舞臺(tái)燈光、高速球以及全自動(dòng)控制系統(tǒng)中,產(chǎn)品的要求可以根據(jù)客戶的要求設(shè)計(jì)制做,0.9度步進(jìn)電機(jī)的出軸可以加工成空心軸、螺紋軸等不同要求。
二相四線步進(jìn)電機(jī)怎么接線,如果你分不清楚電機(jī)的A A' B B',可以向生產(chǎn)廠家要電機(jī)的接線圖。也可以自己判斷,把其中任意兩根線短接時(shí),電機(jī)很難轉(zhuǎn)動(dòng),這兩根線就是一相,你可以把它們看作A A',剩下兩個(gè)看作B B',如果方向和你要求的相反,把其中任意一相的兩根線交換位置。
靜力矩(HOLDING TORQUE): 是指步進(jìn)電機(jī)通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩接近靜力矩。定位力矩(DETENT TORQUE): 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。
步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,選型時(shí)電機(jī)出力要有充分余量,應(yīng)處理好起、降速問題。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制,在其額定力矩內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況,出現(xiàn)過沖情況能補(bǔ)回來,控制性精度能更為可靠。
整步驅(qū)動(dòng):在整步運(yùn)行中,同一種步進(jìn)電機(jī)既可配整/半步驅(qū)動(dòng)器也可配細(xì)分驅(qū)動(dòng)器,但運(yùn)行效果不同。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器按脈沖/方向指令對(duì)兩相步進(jìn)電機(jī)的兩個(gè)線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設(shè)定電流),這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖將使電機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角,即1.80度 (標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200個(gè)步距角)。
齒隙,為減速電動(dòng)機(jī)或連軸器上的間隙。齒隙角度的范圍是無法控制的,愈小愈容易執(zhí)行高精度控制。減速電動(dòng)機(jī)齒隙為0.15-1。慣量比。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的比數(shù),選型時(shí)要求此比數(shù)不超過10:1,負(fù)載慣量較大時(shí),可通過減速機(jī)構(gòu)降低負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,如3:1的減速機(jī)構(gòu),可將負(fù)載慣量降低為原來的九分之一。以上8個(gè)就是你需要知道的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的術(shù)語。
一、輸入電壓的選擇。輸入電壓是判斷驅(qū)動(dòng)器升速能力的標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的允許輸入電壓應(yīng)大于電機(jī)的測試電壓(推薦電壓)。常規(guī)的供電電壓有12VDC、24VDC、36VDC、48VDC、80VDC、110VDC、110VAC、220VAC等。二、輸出電流的選擇。輸出電流是判斷驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力大小的重要標(biāo)志,所選驅(qū)動(dòng)器的輸出有效電流應(yīng)不小于電機(jī)的額定電流。通常驅(qū)動(dòng)器有0.3A 、0.8A 、1.0A、 2A 、3A、 4A 、5A 、6A 6.8A 、8.5A等規(guī)格。三、細(xì)分?jǐn)?shù)的選擇。細(xì)分能增加電機(jī)運(yùn)行的平穩(wěn)性,在要求在低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用中,建議選具有更高細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器。
該方法在零位處安裝一個(gè)停止擋塊,然后令步進(jìn)電機(jī)向零位方向驅(qū)動(dòng)足夠大的角度,當(dāng)步進(jìn)電機(jī)回到零位時(shí),被擋塊擋住,電機(jī)停止位置即零位。這種歸零方法簡單,但是在電機(jī)被擋塊擋住時(shí),仍會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)執(zhí)行歸零動(dòng)作,因此不僅會(huì)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成傷害,還會(huì)產(chǎn)生劇烈的抖動(dòng)和較大的噪聲。
1、步進(jìn)電機(jī)控制,只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng),如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;2、但是工件的位移,可以通過傳動(dòng)比細(xì)分,通過傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速,減低工件的位移速度;3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走1200mm,那么每步工件移動(dòng)1mm;4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走120mm,那么每步工件移動(dòng)0.1mm;5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī),每轉(zhuǎn)一周有12步,轉(zhuǎn)100周共1200步,工件走12mm,那么每步工件移動(dòng)0.01mm。
A.輸入為雙脈沖。信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到“雙脈沖”位置。當(dāng)發(fā)正脈沖時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給,具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。B.輸入為單脈沖。信號(hào)模塊的撥碼開關(guān)應(yīng)撥到“單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說明書。
可以在不用電壓下應(yīng)用,但是要緊記軸承有速度限制。如果增加電壓,轉(zhuǎn)速會(huì)提高。如果減小電壓則轉(zhuǎn)速會(huì)降低。例如, 如果一臺(tái)直流無刷電機(jī)在36VDC電壓下空載轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn), 在24VDC電壓時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)。最大轉(zhuǎn)速,力矩和功率都是直接和電壓成正比的。
即指1.8度步進(jìn)電機(jī)的每步偏差+/-5.4arc,而0.9度步進(jìn)電機(jī)每分鐘步偏差+/-2.7arc。這是因?yàn)殡姍C(jī)步距角精度是由力矩強(qiáng)度決定的,而力矩強(qiáng)度是由最大保持轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)決定。
力矩1.2N.m,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量245應(yīng)選哪個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)選型首先要知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,重量0.72KG,轉(zhuǎn)矩力矩1.2N.m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量245選哪個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)?
力矩2.8N.m,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量680應(yīng)選哪個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)選型首先要知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩,重量1.26KG,轉(zhuǎn)矩力矩2.8N.m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量680選哪個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)?步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩很難確定的,所以先確定電機(jī)的靜力矩。現(xiàn)在電機(jī)的力矩確定為2.8N.m轉(zhuǎn)動(dòng)慣量680,那么2.8N.m的步進(jìn)電機(jī)該選擇哪個(gè)型號(hào)的步進(jìn)電機(jī)呢?