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中國(guó)工業(yè)和信息化部官方網(wǎng)站稱工信部、發(fā)展改革委、財(cái)政部于2016年3月21日聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》,提出了發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的五項(xiàng)主要任務(wù),引導(dǎo)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。 中國(guó)質(zhì)造2025《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出,實(shí)現(xiàn)我國(guó)機(jī)器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的重大突破,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人質(zhì)量可靠性、市場(chǎng)占有率和龍頭企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的大幅提升。明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo):形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng),產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平,關(guān)鍵零部件取得重大突破,基本滿足市場(chǎng)需求。
工業(yè)機(jī)器人的核心零部件有哪些?工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī),這三大核心部件是制約中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,而它的瓶頸占到機(jī)器人成本的70%。 工業(yè)機(jī)器人的核心零部件控制器,控制器國(guó)內(nèi)外差距最小??刂破魇菣C(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路,國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等,國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。
無刷電機(jī)應(yīng)用非常廣泛。通常被使用在控制要求比較高,轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上,如航模,精密儀器儀表等對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格,轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備上。 無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。 那么無刷電機(jī)發(fā)明人是誰(shuí)呀,這個(gè)很多行業(yè)人士都不一定知道。無刷電機(jī)發(fā)明人李紅濤,也被稱之為無刷電機(jī)之父。
為什么伺服電機(jī)需要加裝減速機(jī)才能使用?伺服電機(jī),精度高,適用范圍廣,但是你知道為什么伺服電機(jī)需要加裝減速機(jī)才能使用嗎? 先來看看減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備,把電動(dòng)機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的,普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果,大小齒輪的齒數(shù)之比,就是傳動(dòng)比。