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改善驅(qū)動電路,額定電壓(電流)驅(qū)動:從額定電壓降低電壓來驅(qū)動步進電機,發(fā)現(xiàn)位置定位精度較差;電機改進,定子結(jié)構(gòu)的微調(diào)的改進:已知定子的微調(diào)結(jié)構(gòu)可以提高位置定位精度。以兩相電動機為例,該微調(diào)結(jié)構(gòu)可以減小齒槽轉(zhuǎn)矩,并且角度特性變?yōu)檎也ā?
步進電機的位置定位時,因為電機負載和轉(zhuǎn)子儲存的動能,不能立即停止,會產(chǎn)生超調(diào)量,反復經(jīng)過設定點后停下來。此種反復振蕩延長了定位時間,有必要改善電機的阻尼和定位時間。改善的方法有安裝阻尼器和利用驅(qū)動電路及電機本身的改善等。
下面從速度-轉(zhuǎn)矩特性考慮要增加步進電機動態(tài)轉(zhuǎn)矩的解決方法。增加轉(zhuǎn)矩時,根據(jù)速度的高低,其解決方法各不相同。而解決方法既有電機方面的,又有驅(qū)動電路方面的。
步進電機的振動噪音由步進電機本體引起的原因如下:(1)激磁電源高次諧波成分(2)齒槽轉(zhuǎn)矩(3)徑向吸引力引起的轉(zhuǎn)子變形產(chǎn)生的振動噪音(4)定子與端蓋的剛性不夠(5)線圈及磁路的不平衡,及機械結(jié)構(gòu)的不對稱(6)各部分分配合松動(7)線圈本身的位移(8)轉(zhuǎn)子偏心或動平衡不好(9)軸承預緊力不合適
步進電機的絕緣材料或引出線及線圈等需要依據(jù)電機的耐熱等級選擇合適的材料。HB型步進電機使用E級(120°)絕緣,也可根據(jù)特殊要求,選用B級或F級絕緣材料。
勵磁,勵就是鼓勵、激勵的意思;磁就是磁性、磁場的意思。勵磁,用俗話說就是加強磁場。磁場加強后,電機的做功就會增加的了,會轉(zhuǎn)得更快更有勁的。
步進電機的基本特性包括電機靜態(tài)特性、連續(xù)運動特性(動態(tài)特性)、電機啟動特性和電機制動特性(暫態(tài)特性)。
測量時選用JIS C 1502(普通噪音計)中所適用的噪音計,頻率校正為A特性。測量場所其背景噪音以及周圍的反射音應盡可能小,而且其變化影響小的場所。電機利用線懸掛或在彈性體上實施測量。
步進電機的使用受到工作場地的溫度和濕度限制,其使用場所不僅限于屋內(nèi)。OA機器一般用于屋 內(nèi)環(huán)境良好的場所,步進電機使用環(huán)境處于密封狀態(tài);但應用于汽車和FA機器時,也會處于多塵埃的環(huán)境;或置于屋外的機器(監(jiān)視器等);或在高溫的環(huán)境下使用。步進電機生產(chǎn)廠家的標準機種在樣本上都有說明。如要特殊訂貨應與廠家商洽
按照溫度大小排列分別為:Y、A、E、B、F、H和C。它們的允許工作溫度分別為:90、105、120、130、155、180和180℃以上。因此,B級絕緣說明的是該發(fā)電機(電動機)采用的絕緣耐熱溫度為130℃。使用者在發(fā)電機工作時應該保證不使發(fā)電機絕緣材料超過該溫度才能保證發(fā)電機正常工作。
IP后的前一個數(shù)字表示防塵,后一個數(shù)字表示防水 數(shù)字越大,效果越好。 IP電機防護等級
選用市面出售的產(chǎn)品,根據(jù)使用速度,選擇步進電機工作在最佳狀態(tài)很重要。步進電機速度分為:只在低速下使用、在2000rpm以上的高速使用和由低速到高速寬范圍使用三種速度狀態(tài),步進電機的選擇會因此而有所不同。
發(fā)展趨勢之一,是繼續(xù)沿著小型化的方向發(fā)展。隨著電動機自身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化,要求與之配套的電動機也必須越來越小,在57、42機座號的電動機應用了多年后,現(xiàn)在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的直線步進電動機。
1)分辨率高 根據(jù)步距角為180°/PN,故相數(shù)P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高定位控制精度,改善低速失步,使多相控制成為可能,并且可以改善阻尼(改善制動性能,減小停止時的超調(diào)量和制動時間)
當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)- - 個固定角度即步距角。步距角-般由切換的相電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩得到,所以需要每相極數(shù)是偶數(shù)。步進電機通常都為兩相以上的,當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相,實為-個線圈產(chǎn)生的磁通方向交互反轉(zhuǎn)而驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實用的步進電機的相數(shù)有單相、兩相、三相、四相、五相。